多年生草本植物,高约30-70厘米,罕达1米。根茎圆柱状,多横走;主根长而粗大,根及根茎外皮呈淡黄褐色,红棕色,暗棕色或深褐色。茎直立,稍带木质,被白色短毛及刺毛状腺体。托叶披针形,被白色纤毛,早落;奇数羽状复叶,互生,小叶5-17枚,具短柄,长1毫米许;小叶片卵形或宽卵形,长2-5.5厘米,宽1-3厘米,先端急尖或近钝状,基部通常圆形,两面被腺体及短白毛。总状花序腋生,较叶序短,长5-12厘米,花密集;小苞片长圆状披针形,长3-4毫米,膜质,褐色;花萼钟形,长约为花冠的1/2而稍长,萼齿5,披针形,较萼筒略长,外被白色短毛或浅棕色腺毛,內无毛而有棕色腺体;花冠蝶形,蓝紫色,长约14-25毫米,无毛;旗瓣大,长椭圆形,先端圆或微缺,下部有短爪;龙骨瓣直,较翼瓣短,翼瓣长圆形微弯,基部一侧下伸呈长爪;雄蕊10,二体,9枚基部连合,花丝长短不一,花药大小不等,雌蕊1,子房无柄,上部渐细成短花柱,密被腺体。荚果条形,呈镰刀状或环状弯曲,通常宽6-8毫米,多数紧密排列成球形,窄长,外密被刺毛状腺体,黄褐色刺状腺毛和少数非腺毛。种子3-11粒,扁圆形或肾形,黑褐色光亮。花期7-8月,果期8-9月。