一年生草本,高30-90厘米,茎粗壮,直立或上部蔓性,密生黄色长硬毛。3出复叶,小叶3片,纸质,卵形,广卵形或椭圆状披针形,通常两侧的小叶为斜卵形,长5-13厘米,宽2.5-8.5厘米,先端钝或急尖,中脉常伸出成棘尖,基部圆形,阔楔形或近於截形,全缘,或呈微波状,侧脉每边5条;两面均被黄色长硬毛;托叶小,披针形,长3-7毫米;小托叶披针形,长1-2毫米;叶柄长2-20厘米,密生黄色长硬毛;小叶柄长1.5-4毫米,被黄色长硬毛。总状花序短阔,腋生,有2-10朵花,总花梗长10-35毫米,常有5-8朵无柄,紧挤的花;花白色或紫色;苞片披针形,长2-3毫米,被糙伏毛;小苞片披针形,长2-3毫米,被伏刚毛;花萼绿色,钟状,长4-6毫米,先端5齿裂,被黄色长硬毛;花冠碟形,旗瓣倒卵形,先端圆形,微凹並常外反,基部具短瓣柄,翼瓣篦形,有细爪,龙骨瓣略呈长方形,基部有爪;雄蕊10,2体;子房线状椭圆形,被黄色长硬毛,基部有不发达的腺体,花柱短,柱头头状。荚果长方披针形,肥大,黄绿色,长4-7厘米,宽约1厘米,先端有微凸尖,褐色,密被黄色长硬毛。种子卵圆形或近於球形,种皮光滑,绿色,黄色或黑色。花期6-7月。果期8-10月。