石鳖属于多板纲(Polyplacophora)中原始类型的贝类，它们的颜色和岩石一样，形状有点像陆地上的潮虫。通常呈卵圆形，扁平，两侧对称。贝壳由8块壳板覆瓦状排列而组成。贝壳周围有一圈外套膜，又称环带。足扁而宽，几占整个身体腹面，适于吸附在岩石表面或匍匐爬行。是海洋浮游生物重要组成之一。