灌木,高达4米。茎直立,圆柱形,上部多分枝,无毛。三出羽状复叶,总叶柄长1.5-3厘米,托叶狭披针形,长5-8毫米,具短缘毛;小叶3,顶生小叶披针形或宽披针形,长4-9厘米,宽1-3.5厘米,顶端渐尖,基部圆楔形,表面近无毛,或中脉上略有疏毛,背面稍粉白色,有疏短毛;侧生小叶较小,叶柄扁,小叶近无柄,被短柔毛。总状花序腋生,苞片条状披针形,花萼钟状,有毛,萼齿二唇形,上面2齿几连合,下面3齿披针形;花冠绿白色,长5-7毫米,龙骨瓣有爪;雄蕊10(9+1),2体;雌蕊子房线形,密生绢毛。荚果条形,长4.5-7.5厘米,稍弯曲,被鉤状短毛,可粘附人及动物,具4-6荚节,节间紧缩,每节有1粒长圆形深褐色种子。花期7-9月,果期9-11月。