多年生草本,高30-100厘米,密被淡黄色柔毛及腺毛。主根肉质,深红色。茎四棱形,具槽,多分枝。叶对生,奇数羽状复叶;叶柄长1-7厘米;小叶通常5,稀3或7片,顶端小叶最大,侧生较小,小叶片卵形、椭圆形或宽披针形,长2-7厘米,宽0.8-5厘米,先端尖或渐尖,基部斜圆或偏斜,具圆齿,两面密被白色柔毛,下面毛较密。轮伞花序组成顶生或腑生的总状花序,每轮有花3-10朵,上部密集,下部疏离;苞片披针形;花萼钟状,紫色,疏被长柔毛及腺毛,具缘毛;花冠二唇形,蓝紫色,长2-2.7厘米,被腺短柔毛,冠筒內具不完全柔毛环,上唇直立,先端微裂,呈镰刀状,下唇较短,先端3裂,中央裂片较两侧裂片长和大;发育雄蕊2,著生下唇中部,伸出花冠外,退化雄蕊2,线形,著生上唇喉部两侧,花药退化成花瓣状;花盘前方稍膨大;子房上位,4深裂,花柱细长,柱头2裂。小坚果长圆形,棕色或黑色,包於宿萼中。花期5-9月,果期8-10月。